6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

2、擬人化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、可編程：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

4、機(jī)電一體化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化主要以沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手等沖壓機(jī)械手為核心設(shè)備提供工廠自動(dòng)化的整體解決方案。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)zui大化。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中zui常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，沖壓送料、自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用在數(shù)控車床上

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機(jī)械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。