伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉子伺服電機系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

使得電機轉速穩(wěn)定；在機器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉子的兩側，所述前蓋和所述后蓋上開設有穿孔，所述轉軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

并套設于所述轉軸上，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護