在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性，質(zhì)量更高；機(jī)械手控制器可以與各類機(jī)械手配套使用 ，用來顯示機(jī)械手行程的上限和下限。如果和調(diào)節(jié)系統(tǒng)或事故保護(hù)系統(tǒng)配套使用，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械手的相互聯(lián)鎖。在事故狀態(tài)時(shí)，可以顯示機(jī)械手的行程位置。因此，機(jī)械手控制器是以調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程變化來驅(qū)動(dòng)控制器的微動(dòng)開關(guān)并以電信號(hào)輸出的一種閥位發(fā)信置?？諌簷C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生碳粉層及雜質(zhì)，電磁閥內(nèi)部附著過量會(huì)動(dòng)作不良，須加裝過濾器，避免閥體內(nèi)部卡住。

機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機(jī)械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具為常見，常簡稱為夾具 。機(jī)械手配件電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁來控制的工業(yè)設(shè)備，用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，但并不限于液壓、氣動(dòng)。 除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。

機(jī)械的保養(yǎng)與維護(hù)，就需要對機(jī)械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

機(jī)械手本體配件

根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水