感測（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機自動出廠檢測設備：

掃地機綜合檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質量狀態(tài) 。

主要功能檢測：充放電是否合格、慣導系統(tǒng)檢測、碰撞傳感器是否合格、內部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅動輪轉速是否匹配、左右驅動輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風機是否工作、掃地機懸崖預警傳感器是否正常工作。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強？

載有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統(tǒng)通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進入螺旋清掃模式，直到該區(qū)域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統(tǒng)依舊毫無懸念的勝出。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。