扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制大工作轉角10°，另一個控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據(jù)工作場地實際需要設定。扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

斜井坡度超過28-30度時，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那樣光滑，特別是有水的情況，因為這樣的地面斜井扒渣機在行走或工作的時候怕出現(xiàn)打滑或自滑的現(xiàn)象。如果是這樣的地面板務必不要把地面板清的太干凈太平整，留有些巖渣有利于設備工作和行走，必要時還可以人工灑落一些土石來增加阻力。扒渣機廣泛用于:水電站的建設,如:引水洞的挖掘,開采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用.起到把碎石，泥土，礦渣裝運到運輸車里面，方便運出遂洞。