獨(dú)立式機(jī)械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺(tái)壓力機(jī)，為電視、空調(diào)、汽車等產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)的大型傳送機(jī)械手，傳送行程長(zhǎng)，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺(tái)壓力機(jī)中間，有效避免壓力機(jī)震動(dòng)影響機(jī)械手運(yùn)行及搬運(yùn)精度?？赏ㄟ^(guò)增減機(jī)械手?jǐn)?shù)量來(lái)組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場(chǎng)布置方式靈活。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)式機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

沖床機(jī)械手交互系統(tǒng)：假定沖床機(jī)械手不具有信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，假定沖床機(jī)械手具有信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的開(kāi)式可分為點(diǎn)位控制和接連軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)：給每個(gè)自由度施加必定規(guī)矩的控制效果，自動(dòng)沖床機(jī)械手就可結(jié)束要求的空間軌跡。

將沖壓機(jī)器人運(yùn)用于沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線國(guó)外已取得成功應(yīng)用很多年，但在中國(guó)運(yùn)用非常少，非常是集系統(tǒng)總線操縱、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字通信等國(guó)際性先進(jìn)技術(shù)性的自動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線在中國(guó)都還沒(méi)。

生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和高速?zèng)_床速率來(lái)立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機(jī)器人及高速?zèng)_床的程序流程，降低二者的等待的時(shí)間以提升自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。