超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測(cè)量出X、Y兩個(gè)方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出水下裝置到基陣的距離R，從而計(jì)算得到水下探測(cè)器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測(cè)器的深度。

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USBL(超短基線)定位技術(shù)

超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)易等特點(diǎn)成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段，該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測(cè)量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個(gè)聲學(xué)換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長(zhǎng)基線陣列，陣列經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米，相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項(xiàng)目，能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工，而不會(huì)相互干擾，同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。

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