硬件結構的區(qū)別。工控機與PLC均由中央處理器CPI、存儲器、輸入輸出設備等組成，PLC是一種的計算器，但它與工控機有著不同的總線體系結構。PLC是可編程控制器，一般安裝于控制柜內；有輸入和輸出點，還可以采集模擬量進行通信；簡單的說就是一個上位機一個下位機；PLC當然是下位機。PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。功能模塊：如計數(shù)、定位等功能模塊。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產品而出現(xiàn)的。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。一般交流電壓波動在 10%( 15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

一般交流電壓波動在 10%( 15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網絡等功能。