自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如何智能檢測(cè)螺絲漏打、滑牙、浮鎖？

漏釘、滑牙、浮鎖是自動(dòng)打螺絲機(jī)比較容易出現(xiàn)的故障，所以也是客戶為關(guān)心的問(wèn)題。初次選購(gòu)自動(dòng)打螺絲機(jī)的客戶通常想要詳細(xì)的了解，確保沒(méi)有問(wèn)題，且便于后期維護(hù)保養(yǎng)。在此深圳諾盛豪自動(dòng)化有限公司為大家講解自動(dòng)螺絲機(jī)是如何知道漏釘、滑牙、浮鎖的？

自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行及檢測(cè)主要依靠軟件控制系統(tǒng)，也就是自動(dòng)打螺絲機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，因此這個(gè)程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系統(tǒng)加上精工設(shè)計(jì)制造出現(xiàn)漏釘、滑牙、浮鎖問(wèn)題的概率非常小，反之就可能經(jīng)常出現(xiàn)故障。

分別講述漏釘、滑牙、浮鎖的檢測(cè)原理：

1、漏送螺釘?shù)臋z測(cè)原理：螺釘通過(guò)分料器被分配到管道內(nèi)，在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r(shí)有感應(yīng)器檢測(cè)，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當(dāng)分配滿4條管道后，送釘機(jī)會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)給自動(dòng)打螺絲機(jī)中的PLC控制系統(tǒng)，PLC讀取到此信號(hào)后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲的動(dòng)作，否則機(jī)器報(bào)警并等待排除故障。

2、滑頭和滑牙檢測(cè)原理：自動(dòng)打螺絲機(jī)的PLC控制程序事先設(shè)定扭矩、扭力等參數(shù)，當(dāng)電批擰緊螺絲時(shí)，電批會(huì)自動(dòng)斷電剎車，并輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，PLC讀取到這個(gè)信號(hào)后進(jìn)行運(yùn)算處理，并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會(huì)剎車停止的，也沒(méi)有信號(hào)給PLC。

3、浮鎖檢測(cè)原理：當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時(shí)，深度感應(yīng)器檢測(cè)螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因?yàn)槁菅绬?wèn)題導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒(méi)有鎖緊到底）。

自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)扭力怎么量測(cè)

在我們?nèi)斯みM(jìn)行緊固產(chǎn)品的時(shí)候，一般情況下我們進(jìn)行擰螺絲釘?shù)?，主要是依靠力度?lái)進(jìn)行確認(rèn)感覺(jué)螺絲釘已經(jīng)擰不到的情況下就認(rèn)為已經(jīng)擰緊了，作為自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)設(shè)備也是需要有力度才可以緊固的，那么要如何才可以判斷螺絲是否已經(jīng)擰緊了，這個(gè)擰緊的力度我們成為扭力或者是扭矩，那么自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)要如何確定擰緊螺絲需要多少扭力？

對(duì)于螺絲釘需要的扭力大小一般情況下是否根據(jù)鎖付產(chǎn)品的材質(zhì)、螺絲釘?shù)男螤畹惹闆r來(lái)確定鎖付操作的時(shí)候需要多少扭力。對(duì)于一般情況下M3大小的螺絲釘需要的扭力大概是在0.3N/m-1.9N/m之，因此設(shè)置扭力的大小一般情況下還是需要依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷的，做的久了就知道什么樣的螺絲釘需要什么的扭力大小，在設(shè)置的時(shí)候如果扭力太大就會(huì)直接導(dǎo)致出現(xiàn)滑牙的情況，如果扭力太小就會(huì)出現(xiàn)浮鎖的情況。

自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)的緊固扭力大小是通過(guò)調(diào)節(jié)電批的扭力大小來(lái)進(jìn)行控制的。電批也有扭力大小調(diào)整范圍，可以在扭力大小范圍之內(nèi)進(jìn)行合理的調(diào)整扭力大小，當(dāng)然我們可以采用扭力測(cè)量?jī)x器來(lái)確定扭力大小。這樣自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)在鎖付產(chǎn)品的時(shí)候，達(dá)到設(shè)定扭力后會(huì)自動(dòng)停止，并反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，有效保護(hù)產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)提高設(shè)備的使用壽命。

自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)的種類

自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)按其批頭來(lái)分,可分為:一軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),二軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),三軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),四軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),五軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),六軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),七軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),八軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī),九軸式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)等等。

根據(jù)客戶的現(xiàn)場(chǎng)要求來(lái)決定的按其使用形式分為:全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī):其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給.自動(dòng)化鎖螺絲機(jī):手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲。

自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)的分類

一、按其使用形式可以分為:自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī):（手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲。）自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴。全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)：（其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給。）全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，是通過(guò)電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過(guò)電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作。

二、按電批數(shù)量來(lái)分類：可分為：?jiǎn)屋S自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)和多軸自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，即：兩個(gè)電批以上的稱為多軸自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)。單軸鎖自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)：使用時(shí)的一般穩(wěn)定性會(huì)比多軸的高，特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。并且，進(jìn)行更換產(chǎn)品時(shí)靈活性較大。多軸鎖自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)：則優(yōu)勢(shì)在于同時(shí)鎖付多顆螺絲，效率自然在一定的程度上比單軸高。一臺(tái)設(shè)備可替代多名員工，其投資回報(bào)率相當(dāng)高。但是靈活性和穩(wěn)定性而言較單軸的低，對(duì)來(lái)料要求也相對(duì)高些。

三、按工藝來(lái)進(jìn)行分類：可分為：轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，在線式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)。轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)是通過(guò)多工位分度轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)夾具循環(huán)圓周步進(jìn)流水作業(yè)，放入產(chǎn)品、機(jī)器組裝、檢測(cè)、送螺釘、擰螺釘、自動(dòng)卸料等工作同步進(jìn)行，機(jī)器效能大大提高。在線式的自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，則可將自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)安裝在企業(yè)流水拉線上，讓產(chǎn)品流經(jīng)設(shè)備時(shí)則將產(chǎn)品固定，并且將其自動(dòng)鎖付。一般通俗的來(lái)說(shuō)，組裝在流水線上，和流水線配合使用的，都可以叫在線式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)。

四、按上料模式對(duì)自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)進(jìn)行分類：螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式即為我們俗稱的上料模式，可以分為吸氣式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，吹氣式的自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)。吸氣式的自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，它的通用性強(qiáng)，并且對(duì)來(lái)料要求低，穩(wěn)定性好，因此受到廣大廠商的青睞;吹氣式的自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身受到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。