目前下肢假肢可根據(jù)下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節(jié)離斷假肢。不論是那一平面截肢后假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。肌電假肢是一種由大腦神經(jīng)直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電于技術、材料科學和生理醫(yī)學等現(xiàn)代高科學技術的產(chǎn)物。假肢工具手：是專為上肢截肢者設計制作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用 具，如錘子、螺絲刀、挫刀、多用途鉤子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。

假肢工具手沒有人的正常肢體外形，使用范圍也很受限制。可以根據(jù)需要隨時更換各種工具和生活用具，在一定程度上恢復的工作能力和生活自理能力。肌電假肢是由大腦神經(jīng)支配肢體肌肉收縮產(chǎn)生運動時發(fā)出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統(tǒng)接受信號后驅動微型電動機產(chǎn)生動作。肌電假肢一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕內外旋轉三組動作．它使用時直感性強，仿生效果好，是現(xiàn)代假肢的發(fā)展方向，適用于前臀部分缺損的殘疾者。

由于喪失了正常膝關節(jié)，大腿截肢后功能喪失較多，但裝配上合適的假肢后，經(jīng)過系統(tǒng)的使用訓練，完全能以較好的步態(tài)步行。如果裝配的假肢，不但能騎自行車，而且能跑步和參加適當?shù)捏w育運動。組件化大腿假肢在是80年代以后發(fā)展起來的，初期多為外殼式假肢，膝關節(jié)采用塊狀結構。這種假肢采用樹脂復合材料抽真空成形接受腔，接觸，重點部位承重；膝、踝、足及其連接件采用標準件，便于組裝、調整和維修。大腿假肢由假腳、踝關節(jié)、小腿、膝關節(jié)、接受腔、懸吊裝置等幾部分組成。由于大腿假肢的結構比較復雜，可采用不同的接受腔和膝、踝等關節(jié)件，故假肢的品種較多。

小腿假肢由接受腔、懸吊部分、小腿連接部分、假腳和踝四個部分組成。接受腔是殘肢和假肢之間的紐帶，它通過包容殘技的體積，來實現(xiàn)力和運動的傳遞。假肢主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、事故、運動創(chuàng)傷等原因的截肢者。髕韌帶承重小腿假肢是現(xiàn)代假肢的早產(chǎn)品，它以髕韌帶為主要承重部位（接受腔前壁開有凹槽），采用樹脂復合材料層積抽真空成型接受腔，去掉了金屬膝關節(jié)鉸鏈和大腿上靿。