焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設計的基本方法：為保證用設計出的夾具能生產(chǎn)出符合要求的工件，就要了解工件在生產(chǎn)中及本身構(gòu)造上的特點及要求，這是設計夾具的依據(jù)，是設計人員應細致研究并掌握的原始資料。2．工裝夾具的類型數(shù)控車床上的夾具主要有兩類：一類用于盤類或短軸類零件，工件毛坯裝夾在帶可調(diào)卡爪的卡盤（三爪、四爪）中，由卡盤傳動旋轉(zhuǎn)。夾具設計的原始資料包括以下內(nèi)容：任務中說明工件圖號、夾具的功能、生產(chǎn)批量、對該夾具的要求以及夾具在工件制造中所占地位和作用，任務書是夾具設計者接受任務的依據(jù)。研究圖樣是為了掌握工件尺寸鏈的結(jié)構(gòu)、尺寸公差及制造精度等級，此外，還需了解與本工件有配合關(guān)系的零件，它們在制造上有何聯(lián)系，研究技術(shù)條件是為了明確在圖樣未完全表達的問題和要求，對工件生產(chǎn)技術(shù)要求獲得一個完整的概念。

工裝夾具的用途工裝夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾詳細(夾具底座)等組成。 設計工裝夾具主要是要緊扣產(chǎn)品，因為工裝夾具是專門為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時無干涉現(xiàn)象、定位準確、操作工操作便捷等。對工裝夾具進行保養(yǎng)的過程中，需要先了解工具的磨損度，如果工具的磨損度過大，超過了一定的標準范圍，這個時候就需要更換工具。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持準確相對位置的工藝裝置。從而節(jié)約人工成本及提高生產(chǎn)效率。 工裝夾具主要用于滿足加工作業(yè)的工藝要求，在機械加工作業(yè)中對工件進行夾持和定位，保證工件能實現(xiàn)精l確定位，加工作業(yè)過程簡單、順利進行，實現(xiàn)精準加工、快速加工工藝要求。例如焊接裝夾作業(yè)中，利用電永磁焊接夾具來服裝工件定位，使焊件實現(xiàn)無縫焊接，保證焊接精度;數(shù)控機床加工板件時，利用電控永磁吸盤實現(xiàn)板件的穩(wěn)固裝夾，保證加工精度，這些都是工裝夾具的作用體現(xiàn)。不僅是焊裝用，在機加工方面也有廣泛的用途。