自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車(chē)、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車(chē)（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

貨架產(chǎn)品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國(guó)家品牌大鋼廠的產(chǎn)品，各種技術(shù)指標(biāo)非常優(yōu)良，從我們客戶實(shí)踐來(lái)看，短具有20年使用壽命

采用嚴(yán)苛復(fù)雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內(nèi)酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進(jìn)行完全封閉的步進(jìn)式自動(dòng)靜電噴涂生產(chǎn)，控制空氣雜質(zhì)對(duì)產(chǎn)品噴涂質(zhì)量影響。

立體倉(cāng)庫(kù)貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫(kù)架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤(pán)或貨箱，托盤(pán)通常為鋼托盤(pán)和塑料托盤(pán)等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫(kù)。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。它會(huì)影響到第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的投資，而且會(huì)影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問(wèn)題。需要說(shuō)明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

立體倉(cāng)庫(kù)貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫(kù)容量2000個(gè)托盤(pán)以下>/中型<庫(kù)容量2000-5000個(gè)托盤(pán)>/大型<庫(kù)容量5000個(gè)托盤(pán)以上>；　　

3、按形式分類:自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫(kù)貨架/無(wú)軌倉(cāng)庫(kù)貨架<窄通道三向堆垛叉車(chē)>。

自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫(kù)貨架: 近幾年來(lái),自動(dòng)化搬運(yùn)地概念已出現(xiàn)很久,但自動(dòng)化搬運(yùn)實(shí)施地時(shí)間并不長(zhǎng)．自動(dòng)化搬運(yùn)開(kāi)始實(shí)施時(shí)主要用在紙箱地揀選上,目前自動(dòng)化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉(cāng)庫(kù)貨架自動(dòng)化存取系統(tǒng)。

自動(dòng)化地優(yōu)勢(shì)在于:它將資金投資于自動(dòng)化設(shè)備,而不是將資金用來(lái)作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)地人工費(fèi)用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動(dòng)化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準(zhǔn)確性。

按照自動(dòng)化程度分類

1、半自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：半自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指貨物的存取和撤運(yùn)過(guò)程一部分是由人工操作機(jī)械來(lái)完成的，一部分是由自動(dòng)控制完成的。

2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指貨物的存取和搬運(yùn)過(guò)程是自動(dòng)控制完成的。

按照建筑形式分類

1、整體式立體倉(cāng)庫(kù)：整體式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也叫一體化立體庫(kù)，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開(kāi)，這樣長(zhǎng)久性的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。

2、分離式立體倉(cāng)庫(kù)：分離式倉(cāng)庫(kù)就是與整體是相反的，貨架是單獨(dú)建設(shè)的，是與建筑物分離的。