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廣州市南調機電設備有限公司是伺服電機生產(chǎn)廠家、高溫伺服電機生產(chǎn)廠家、低溫伺服電機生產(chǎn)廠家、力士樂伺服電機生產(chǎn)廠家、直流伺服電機生產(chǎn)廠家、交流伺服電機生產(chǎn)廠家,有需要了解伺服電機生產(chǎn)廠家的歡迎前來咨詢。
制動方式
編輯伺服電機用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱
伺服電機制動器工作原理大全
伺服電機制動器發(fā)展已經(jīng)有非常多年了,一直以來都在廣泛的行業(yè)中得到充分利用。那么接下來STEKI小編將為大家詳細介紹關于伺服電機制動器的工作原理,請趕緊來了解吧。
伺服電機制動器(剎車器)工作原理,廣州市南調機電設備有限公司歷經(jīng)十多余年發(fā)展與經(jīng)驗的積累,已成為的工業(yè)剎車、離合器制動器生產(chǎn)廠家;在中國大陸地區(qū),天機傳動投資多家工廠及建立完整的銷售網(wǎng)絡,致力于完善對客戶的全服務推廣。產(chǎn)品廣泛的服務于包裝、印刷、印染、紡織、電子 、化工等機械行業(yè)。
伺服電機制動器(剎車器)斷電式原理:
其構造是以盤管發(fā)條將剎車片壓住,利用其摩擦力來產(chǎn)生制動扭力。切斷激磁電流的話,盤管發(fā)條的發(fā)條壓力會使電樞壓住制動片,制動器就會作動;激磁盤管通電時,壓住制動片的電樞會將盤管發(fā)條加以壓縮,而被勵磁鐵心吸引,制動器就呈解放狀態(tài)。
伺服電機制動器(剎車器)通電式原理:
當切斷電磁制動器的電流時,那么剎車片脫離制動盤,制動盤與剎車片及法蘭盤之間生產(chǎn)摩擦力矩,使用傳動軸快速停止。磁性線圈時,電磁力吸合剎車片,使用剎車片釋放制動盤,這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或者啟動。伺服電機電磁制動器在機械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運動等作用,是一種被現(xiàn)代工業(yè)廣泛應用的一種自動化執(zhí)行元件。天機牌電磁制動器具有結構緊湊、快速響應、操作簡單、使用安全可靠、耐用性好、易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。
廣州市南調機電設備有限公司通過關注目標行業(yè),為客戶提供高價值,高品質,高技術含量的解決方案,為客戶選擇更好的伺服電機,使客戶用得放心,價格實惠!
伺服電機控制方法
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量,驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環(huán)也從驅動器上移開,這一般只是專用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。
伺服電機相關
伺服電機的選型
1.系統(tǒng)精度:需綜合考慮轉子轉動慣量、電動機類型、轉矩抖動等
2.電動機功率:負載方式及大小計算輸出力矩
3.電動轉速
4.選配剎車:剎車用來在電機停止時候鎖定位置,不讓電機由于外力作用發(fā)生運動;并非在運行時剎車。
5.過載能力
常見國產(chǎn)品牌:安川、臺達、研控、杰美康
伺服電機的反饋裝置
交流伺服電動機的運行需要角度位置傳感器,以確定各個時刻轉子磁極相對于定子繞組轉過的角度,從而控制電動機的運行。
光電編碼器在交流伺服電動機控制中起了三個方面的作用:
1.提供電動機定、轉子之間相互位置的數(shù)據(jù)
2.通過角編碼器測速,提供速度反饋信號
3.提供傳動系統(tǒng)角位移信號,作為位置反饋信號
伺服系統(tǒng)常用的檢測元件以光電編碼器為常見。