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FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠中電角度相位之間的對(duì)齊方法——增銘機(jī)電
東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂(lè)樂(lè)給您講講FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠,帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
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FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠和伺服馬達(dá)維修中伺服電機(jī)維修的警告——增銘機(jī)電
東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂(lè)樂(lè)給您講講FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠和伺服馬達(dá)維修中,應(yīng)該注意什么。
1.請(qǐng)穿著安全服進(jìn)行電機(jī)的操作作業(yè)
2.有時(shí)候會(huì)因?yàn)槔饨腔蛲怀霾糠侄斐膳鰝?、觸電等故。為了確保安全,請(qǐng)穿戴手套及安全鞋等。
3.移動(dòng)電機(jī)時(shí)請(qǐng)使用起重機(jī)等器械。
4.電機(jī)較重,人為地動(dòng)容易使腰部受損,而且萬(wàn)一落還有傷人的危險(xiǎn)。所以有必要通過(guò)起重機(jī)等器械進(jìn)行移動(dòng)。
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FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠和伺服馬達(dá)維修我相信增銘機(jī)電
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用好的銅線。
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