提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 ——增銘機(jī)電

這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動(dòng)有很大幫助。但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。針對(duì)下一代的伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機(jī)所用的CPU和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)。這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有比較高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。

東莞市增銘機(jī)電多年技術(shù)沉淀，專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注于雕銑機(jī)伺服電機(jī)維修廠家，有需要的商家朋友可來(lái)電咨詢！

小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器——增銘機(jī)電

安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。德國(guó)西門(mén)子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類(lèi)，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱(chēng)該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

伺服電機(jī)的選型方法——增銘機(jī)電

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。