陀螺儀原理上就是運用物體高速旋轉時，角動量很大，旋轉軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質所制造出來的定向儀器.傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。新型光纖陀螺具有工作帶寬大、分辨率高、零點漂移小、線性度高、啟動時間短、抗沖擊、抗振動、成本低等特點，是傳統(tǒng)機械陀螺的替代產品。

光纖陀螺儀通過硬件結構的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因為多軸光纖陀螺可以進行對物體進行多方位的測量，所以目前被應用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術要求，可以增加技術發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學結構的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對較低，但是測量精度不會很高，因此多用于一些不要求太的場合與技術中；而集成光學器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術，因此成本也相對高一些，但它可以達到比較高的測量精度，適合于要求的場合也是目前比較常用的一種模式。

所謂光纖陀螺儀是一種光纖傳感器，廣泛應用于導航定位領域。現(xiàn)在我們日常生活中常接觸的一般都是電子式的各種陀螺儀，有壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀，激光陀螺儀等，并且還可以和加速度計，磁阻芯片，GPS，做成慣性導航控制系統(tǒng)。光纖陀螺儀可分為干涉型、諧振型和布里淵型三大類，目前已經(jīng)應用的是干涉型。閉環(huán)干涉型光纖陀螺儀產品已覆蓋了從速率級到精密級的精度范圍。光纖陀螺儀具有高可靠性、長壽命、小體積、輕質量、低功耗、力學環(huán)境適應性好、動態(tài)范圍大、線性度好、頻帶范圍寬、啟動時間短等一系列特點。