AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開(kāi)啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器?？刂破骺梢砸远喾N模式運(yùn)行，以便檢測(cè)到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號(hào)來(lái)計(jì)算速度，并測(cè) 量 32 位計(jì)數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。

電機(jī)可以在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn) 行。 RGIM18xx 具有多個(gè)模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開(kāi)關(guān)和許多其它功能。

低成本的帶霍爾傳感器直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。 全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減 速時(shí)間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。