機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。

機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒(méi)有充分潤(rùn)滑，否則每年只需要更換一次。配

如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒(méi)有潤(rùn)滑。

ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載，我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC

報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。

庫(kù)卡焊接機(jī)器人每月檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清理導(dǎo)軌灰塵，并加潤(rùn)滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。（普通機(jī)油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

5.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來(lái)執(zhí)行）

7.完成1-6項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動(dòng)。（需專(zhuān)業(yè)人員來(lái)處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機(jī)內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過(guò)多造成電器元件損壞。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來(lái)執(zhí)行）