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在設(shè)計仿形系統(tǒng)的同時要進行加工系統(tǒng)傳動方式的選擇。

開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號是單方向傳送的。指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)有外部擾動或內(nèi)部擾動時，即如要維持原始值不變，必須人工重新調(diào)整。顯然，這種結(jié)構(gòu)不能保證在無人參與情況下，系統(tǒng)仍能正常運行，也就不是真正意義上的自動控制系統(tǒng)。所以，開環(huán)控制系統(tǒng)多用于工業(yè)生產(chǎn)的輔助傳動。

鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材料的原始狀態(tài)有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態(tài)金屬。鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐓鍛。鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。鍛件需要每片都是一致的，沒有任何多孔性、多余空間、內(nèi)含物或其他的瑕疵。鍛件的優(yōu)點有可伸展的長度、可收縮的橫截面；可收縮的長度、可伸展的橫截面；可改變的長度、可改變的橫截面。柴油機所用的鍛件有汽缸蓋、主軸頸、曲軸端法蘭輸出端軸、連桿、活塞桿、活塞頭、十字頭銷軸、曲軸傳動齒輪、齒圈、中間齒輪和染油泵體等十余種。 

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鍛件的優(yōu)點在于其有可伸展的長度、可收縮的橫截面；可收縮的長度、可伸展的橫截面；可改變的長度、可改變的橫截面。種類有自由鍛造/手鍛、熱模鍛/精密鍛造、頂鍛、滾鍛和模鍛。它是金屬被施加壓力，通過塑性變形塑造要求的形狀或合適的壓縮力的物件。這種力量典型的通過使用鐵錘或壓力來實現(xiàn)。鑄件過程建造了精致的顆粒結(jié)構(gòu)，并改進了金屬的物理屬性。并且鍛件需要每片都是一致的，沒有任何多孔性、多余空間、內(nèi)含物或其他的瑕疵。

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鍛件大家在工程機械、機械建造、冶金、建材等行業(yè)中經(jīng)常能看到或者是用到。它的形式多種多樣，幾乎有千萬種。從外形上面我們經(jīng)常能看到環(huán)形鍛件、回轉(zhuǎn)支承環(huán)鍛件等，材質(zhì)上應(yīng)用較多的也有不銹鋼鍛件等。從適用的行業(yè)來說就很廣泛了，例如飛機鍛件、柴油機鍛件、船用鍛件、鍛件、石油化工鍛件、礦山鍛件、水電鍛件等等。