工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識——.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作，這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

由于低慣量，大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換，運(yùn)用方便，控制靈敏。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：減速器。其齒運(yùn)用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提升伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內(nèi)通過減速器來進(jìn)步輸出扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，長時(shí)間和重復(fù)性的工作不利于確保其準(zhǔn)確性、牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。精細(xì)減速電機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)適宜的速率下運(yùn)轉(zhuǎn)，加強(qiáng)機(jī)器體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。

激光焊接機(jī)器人有哪些用途

焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，激光焊接機(jī)器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)。那激光焊接機(jī)器人的用途有哪些呢?

目前工件的形狀越來越復(fù)雜，對焊接的質(zhì)量要求越來越高，很多制造商開始使用焊接機(jī)器人來應(yīng)對這些高難度的工序。激光焊接的機(jī)器人對環(huán)境要求比較低，加工幅面可無限擴(kuò)展，能夠滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接需求。

目前激光焊接機(jī)器人工作站用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，yi療或者是模具制造行業(yè)。除激光焊接以外，激光釬焊，激光冷、熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝。

激光焊接機(jī)器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)。機(jī)器人生產(chǎn)廠商能夠根據(jù)不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。個(gè)性化的為企業(yè)打造好的效果，智能化，高精度的焊接機(jī)器人。

機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)

一、生產(chǎn)能力大，占用的空間少

碼垛機(jī)在生產(chǎn)時(shí)可以進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進(jìn)行停頓，所以說其的生產(chǎn)力比較的大，還有這種設(shè)備的體積相對來說不是很大，而且在進(jìn)行工作時(shí)占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優(yōu)點(diǎn)，相對于其它這方面的設(shè)備它是很合適做這項(xiàng)工作的了。

二、整機(jī)有電腦控制，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝流水線

這種設(shè)備在進(jìn)行工作時(shí)可以通過電腦進(jìn)行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進(jìn)行流水線工作，還有在整個(gè)工作過程中可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點(diǎn)。

三、多處安全保護(hù)

這種設(shè)備為了能更加安全的進(jìn)行生產(chǎn)，其本身就具有一些安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)一些情況危急，能自行進(jìn)行自救，避免人員和設(shè)備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號。

工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手的社會(huì)需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機(jī)械手的銷量平均增長將會(huì)保持在12%左右?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個(gè)國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機(jī)械手的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球zui大的工業(yè)機(jī)械手市場。

在應(yīng)用行業(yè)上來說，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實(shí)在國內(nèi)這個(gè)數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個(gè)比例還會(huì)進(jìn)一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場