直驅(qū)電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數(shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結構的電機相比，采用分數(shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分數(shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

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