行星減速機(jī)線圈與嵌線安裝方法詳細(xì)介紹

    (一)繞線模的制作對(duì)于修理單位，所修行星減速機(jī)數(shù)量很少，可考慮采用木制模具。由于行星減速機(jī)線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計(jì)算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機(jī)線圈繞制與成形行星減速機(jī)的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動(dòng)仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動(dòng)忌諱較大的軸向跳動(dòng)。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機(jī)線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時(shí)的保護(hù)層，然后進(jìn)行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機(jī)線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡易拉形板線圈拉形時(shí)，是將行星減速機(jī)上木板緊貼下木板，沿若木板的長度怪慢地移動(dòng),直至達(dá)到線目的節(jié)距長為止。另外，行星減速機(jī)電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機(jī)線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進(jìn)行倒作。

行星減速機(jī)攪拌使用的時(shí)候一般都配有機(jī)架，比如JXLD擺線針輪減速機(jī)支架，A型蝸輪減速機(jī)，M型減速機(jī)等。怎么能使立式減速機(jī)支架結(jié)構(gòu)合理呢？

先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理性

1）通過計(jì)算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷，只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。

2）球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整，如果裝配時(shí)按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動(dòng)就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當(dāng)大，由SKF手冊(cè)可知，普通級(jí)23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動(dòng)仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動(dòng)忌諱較大的軸向跳動(dòng)。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器。

減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對(duì)滑動(dòng)速度很大，且傳動(dòng)效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴(yán)重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點(diǎn)少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細(xì)進(jìn)行檢查。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。1、段數(shù)(級(jí)數(shù))：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。