伺服電機(jī)編碼器介紹

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

A、伺服電機(jī)的速度控制

B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動點(diǎn)）

D、定點(diǎn)停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

電動機(jī)上的編碼器作用：編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端，采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個(gè)暗刻線來輸出多少個(gè)脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精準(zhǔn)，有AB輸出的也有A B A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊用高速計(jì)數(shù)器接收信號，通過計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精準(zhǔn)定位