交流伺服電機(jī)分類(lèi)

　1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

伺服電機(jī)選型

針對(duì)伺服電機(jī)選型問(wèn)題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計(jì)選型。

參數(shù)選型：機(jī)械機(jī)構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時(shí)，可根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型。

設(shè)計(jì)選型：發(fā)生的機(jī)械設(shè)計(jì)階段，此時(shí)需要根據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等要求，確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中，需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型。

伺服電機(jī)選型考慮因素

伺服電機(jī)選型時(shí)，還要考慮電機(jī)法蘭、編碼器類(lèi)型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機(jī)法蘭：涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配

編碼器類(lèi)型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應(yīng)用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。

編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機(jī)械對(duì)編碼器精度的要求。對(duì)一些高精密的設(shè)備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：驅(qū)動(dòng)負(fù)重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。