伺服電機(jī)安裝注意

1、使用電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對(duì)于有鍵槽的電機(jī)軸，請(qǐng)使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時(shí)請(qǐng)采用皮帶拆除器。

2、不要在電機(jī)軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會(huì)斷裂。

3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

6、在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

直流伺服電機(jī)

（1） 印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2） 線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3） 杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4） 無刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長(zhǎng)，噪聲低）

伺服電機(jī)位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

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