我們設計的熱熔膠噴涂設備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置熱熔膠噴涂設備MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。由于調節(jié)熱熔膠噴涂設備減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。 

熱熔膠噴涂設備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調軟件負責各功能軟件之間的通信和協(xié)調，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現(xiàn)。它貫穿操作面板的參數(shù)配置，還具有氣壓，電機控制，電壓和電流輸出，電壓和電流測量功能。 

熱熔膠噴涂設備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線設備，該公司首要業(yè)務是為家電制作廠商供給零件噴涂。

與工業(yè)強國相比，我國熱熔膠噴涂設備的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機轉子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術成功涂覆了設備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術發(fā)展的序幕?！捌呶濉逼陂g，熱熔膠噴涂設備工藝是需要開發(fā)和推廣的關鍵新技術之一。省機械研究所借鑒國外先進的粉末內循環(huán)靜電涂裝設備，采用國產化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。雖然說靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配，可以控制的條件之下。

1985年，北京靜電設備廠與北京農機科學院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設備通過部級鑒定，達到國內先進水平。1990年，浙江大學無線電廠研制的全自動密封循環(huán)靜電粉末噴涂設備被列入國家新產品項目。該設備自動化程度高，熱熔膠噴涂設備適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術先進、自動化程度高的大型生產線。隨著關鍵技術的突破和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已成為較大的粉末涂料生產國和使用國。實現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。