伺服電動缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。

     如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

不用液壓做精密運動

在地球表面數千公里以外的軌道上使用經過考驗的東西，在地表上使用時肯定也將大有好處。電動機械股份有限公司（EMG）是elexis企業(yè)團體的一家公司，該公司研制出了一種通用系列的電動伺服氣缸（ESZ），這種氣缸采用行星式螺旋驅動（PGT）作為主軸轉換器，完全放棄了液壓系統(tǒng)。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。PGT由主軸和行星輪構成，行星輪固定在一個螺母上，主軸轉動時可以達到非常高的無間隙力傳動。