線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術(shù)成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據(jù)《2020年汽車線控底盤行業(yè)研究報告》，對行業(yè)現(xiàn)狀和供應(yīng)商進(jìn)行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向和線控制動。駕駛、制動和轉(zhuǎn)向被認(rèn)為是影響車輛行駛的關(guān)鍵因素。

圖：驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷史

目前，線控節(jié)氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節(jié)氣門已成為“標(biāo)準(zhǔn)配置”。由于早期技術(shù)不成熟，線控制動和線控轉(zhuǎn)向（steer by wire）不如傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)好。另外，線控技術(shù)是由驅(qū)動計算機(jī)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，因此很難明確責(zé)任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網(wǎng)聯(lián)車輛的快速發(fā)展給線控技術(shù)帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間尤為重要，線控制動響應(yīng)更快，是實現(xiàn)自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤與自動駕駛。自動駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過程。如果你想用電腦來駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個冷冰冰的機(jī)電產(chǎn)品，一定要讓汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動都有信號控制的能力，這有點(diǎn)像汽車的神經(jīng)。

神經(jīng)負(fù)荷的過程是什么？這叫做用電線改裝底盤。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般稱為can總線。它可以將無人駕駛汽車內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計算機(jī)接管一輛汽車，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

然而，汽車工業(yè)是非常封閉的。無論是汽車主機(jī)廠還是零部件供應(yīng)商，都不會為自動駕駛開發(fā)人員提供車輛遙控信號控制接口或開放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。

自動駕駛底盤與線控底盤

自動駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車輛動力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。

智能車輛在復(fù)雜場景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復(fù)雜交通場景下底盤動態(tài)域控制中車輛動態(tài)狀態(tài)的感知與預(yù)覽技術(shù)，探索車輛動態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機(jī)制，消除高度復(fù)雜動態(tài)交通環(huán)境的不確定性。

毫無疑問，自動駕駛是有線控制底盤的充分條件。