無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測的作用，提升安防聯(lián)動能力，而且全天工作24小時，不會出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監(jiān)測，并對異常情況發(fā)出警報。同時，通過移動網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對整體疫情監(jiān)測起到非常重要的防控作用。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領(lǐng)域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關(guān)鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。