自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產量有關，數(shù)量越大，供應商成本越低）。

就目前的技術和應用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發(fā)節(jié)點。但目前的現(xiàn)狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實力的創(chuàng)業(yè)團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)應用：面對突如其來的疫情，在國家相關部門的統(tǒng)一部署下，全國人民團結一致，共同攻堅克難。目前，疫情尚未結束，“流行病”仍在繼續(xù)。

今天，安徽云樂新能源汽車有限公司的小編告訴您，無人駕駛不是夢想，無人駕駛可應用于物流、零售、通勤、日常情節(jié)打掃、日常消毒等多個領域！

該系統(tǒng)主要由電動執(zhí)行器和控制系統(tǒng)組成。

無人駕駛方程式車電控系統(tǒng)

無人駕駛方程式的傳感器系統(tǒng)主要由路徑傳感傳感器系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)和車輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成；控制系統(tǒng)由嵌入式單片機和單板機組成。主要功能有：電源管理、信號管理、底盤控制、路徑規(guī)劃；執(zhí)行機構有：底盤驅動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構

1底盤驅動系統(tǒng)

底盤驅動系統(tǒng)由無刷電機驅動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅動器負責處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調整無刷電機的速度、電流和位置。內置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉向系統(tǒng)

線控轉向系統(tǒng)包括大功率直流電機、編碼器、電機驅動器和舵機連接機構。電機由驅動器驅動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉向。霍爾編碼器可以實時檢測電機的旋轉角度，并通過開放式PID算法對轉向系統(tǒng)進行調整。