關(guān)于線控底盤(pán)

關(guān)于線控制底盤(pán)

線控系統(tǒng)包括線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個(gè)主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說(shuō)，與未來(lái)的駕駛功能相比，帶底盤(pán)的車(chē)身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個(gè)計(jì)算結(jié)果。

為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)放式、通用的底盤(pán)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動(dòng)線控底盤(pán)的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，全球電動(dòng)車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤(pán)相關(guān)零部件帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)和新能源汽車(chē)的底盤(pán)系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤(pán)設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，雖然開(kāi)發(fā)難度小，開(kāi)發(fā)成本低，開(kāi)發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)平臺(tái)，以滿足電動(dòng)汽車(chē)更優(yōu)化設(shè)計(jì)、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤(pán)的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛

線控底盤(pán)，智駕未來(lái)。

隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車(chē)工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車(chē)企業(yè)的刺激，汽車(chē)技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層，雷達(dá) 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車(chē)載自感知技術(shù)。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車(chē)載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦。在執(zhí)行層面，未來(lái)車(chē)輛將放棄機(jī)械 液壓的模式，而是重新開(kāi)發(fā)線下底盤(pán)，因?yàn)樗惹罢哂泻芏鄡?yōu)勢(shì)，但也有很多技術(shù)問(wèn)題需要解決。

線控底盤(pán)是以線控動(dòng)力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門(mén)為核心的汽車(chē)、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。

無(wú)人通用權(quán)限控制底盤(pán)

云樂(lè)無(wú)人機(jī)通用全線控制底盤(pán)長(zhǎng)3.3米，寬1.6米，高0.65米，載重1-3噸，高設(shè)計(jì)時(shí)速40公里，續(xù)航里程100公里。采用全線控制底盤(pán)控制架構(gòu)（線控轉(zhuǎn)向/線控驅(qū)動(dòng)/線控剎車(chē)），完全摒棄了人工駕駛機(jī)制，可用于無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人卡車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人輪渡車(chē)的場(chǎng)景。

公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。具備整車(chē)規(guī)格級(jí)無(wú)人車(chē)的全套研發(fā)能力，開(kāi)創(chuàng)了“模塊化通用底盤(pán) 定制功能加載及算法”和生產(chǎn)模式的無(wú)人車(chē)研發(fā)。團(tuán)隊(duì)突破了全線控制底盤(pán)總體設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)控制、高精度軌跡跟蹤控制等關(guān)鍵技術(shù)。先后推出了中小型無(wú)人駕駛汽車(chē)通用底盤(pán)系列、中云智能·承德無(wú)人機(jī)底盤(pán)系列、中云智能·軍事無(wú)人車(chē)戰(zhàn)車(chē)系列，“中運(yùn)智·杜無(wú)人機(jī)底盤(pán) 定制功能加載及算法研發(fā)生產(chǎn)模式”已廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人運(yùn)輸車(chē)、無(wú)人輪渡車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人小客車(chē)等領(lǐng)域。