無(wú)人駕駛的市場(chǎng)越來(lái)越廣闊

滴滴的目標(biāo)是：“到2030年，滴滴旅游平臺(tái)將擁有100萬(wàn)輛全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車。”在年初的一次論壇上，滴滴創(chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺(tái)獲得收入的網(wǎng)絡(luò)約車司機(jī)達(dá)1166萬(wàn)人。也就是說(shuō)，10年后，滴滴平臺(tái)上每10個(gè)司機(jī)中就有1個(gè)會(huì)被網(wǎng)上叫車所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，也從手動(dòng)駕駛的緊迫感出發(fā)。因?yàn)?019年滴滴司機(jī)的數(shù)量比之前的2600萬(wàn)注冊(cè)司機(jī)減少了約1500萬(wàn)。

無(wú)人駕駛正成為科技巨頭的下一場(chǎng)技術(shù)大戰(zhàn)。

特斯拉對(duì)無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)也持樂(lè)觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說(shuō)過(guò)：“到今年年底，自動(dòng)駕駛汽車將上路?！?019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場(chǎng)，但在一年前的2024年分拆了汽車市場(chǎng)。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購(gòu)無(wú)人駕駛技術(shù)公司zoox。無(wú)人駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用是無(wú)人駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛

云樂(lè)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品更能適應(yīng)復(fù)雜路況，能夠滿足無(wú)人配送、保潔衛(wèi)生、無(wú)人銷售、物流牽引、輪渡接駁等應(yīng)用場(chǎng)景的基本要求。

線下底盤技術(shù)的特點(diǎn)，能夠在一個(gè)共同的平臺(tái)上匹配不同的底盤結(jié)構(gòu)和傳感器算法方案，滿足無(wú)人配送、清潔衛(wèi)生、無(wú)人銷售、物流牽引等應(yīng)用場(chǎng)景的差異化需求，渡輪接駁等。

在我看來(lái)云樂(lè)的低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就像積木。在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，他們可以根據(jù)具體要求‘選擇’相應(yīng)的產(chǎn)品方案，兼顧標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化。”在研發(fā)方面，我們根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的要求進(jìn)行加減，以更快地響應(yīng)市場(chǎng)和客戶的需求。

據(jù)了解，該自動(dòng)化道路系統(tǒng)已開(kāi)發(fā)用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，包括智能停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的作用

無(wú)人駕駛系統(tǒng)正成為汽車制造商、零部件巨頭和自主駕駛初創(chuàng)企業(yè)的目標(biāo)之一。競(jìng)爭(zhēng)的背后將是車輛通用底盤模塊化、車身定制設(shè)計(jì)，以及其成本控制能力。

去年，豐田發(fā)布了一個(gè)名為e-palete的模塊化移動(dòng)旅行平臺(tái)，可以為各種目的進(jìn)行定制，比如酒店、餐車和移動(dòng)醫(yī)院。

此外，e-palete還可以提供一些便捷的設(shè)計(jì)服務(wù)，無(wú)論是配色，還是地板、內(nèi)飾、座椅等，都可以完全定制設(shè)計(jì)。

載客方面，車廂可同時(shí)容納4名輪椅乘客和7名站立乘客（如果乘客同時(shí)站立，則可容納包括操作員在內(nèi)的20人）。