線控底盤技術(shù)的運(yùn)用

線控底盤技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車越來(lái)越智能化，汽車技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車底盤關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線控剎車系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車時(shí)代，線控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來(lái)。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動(dòng)態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動(dòng)機(jī)懸置找正，發(fā)動(dòng)機(jī)懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入車身下方并檢測(cè)到協(xié)同目標(biāo)時(shí)，AGV小車檢測(cè)到放置在車身下方的協(xié)同目標(biāo)，計(jì)算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運(yùn)行速度，使AGV與車身同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對(duì)接觸網(wǎng)爬行等問(wèn)題及時(shí)做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨(dú)立完成的，因此即使在AGV手動(dòng)離線狀態(tài)下也能完成動(dòng)態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請(qǐng)單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過(guò)自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時(shí)間將物料載體和物料箱分離、平移，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送的需求。