無人駕駛的市場越來越廣闊

滴滴的目標(biāo)是：“到2030年，滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車?！痹谀瓿醯囊淮握搲?，滴滴創(chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺獲得收入的網(wǎng)絡(luò)約車司機(jī)達(dá)1166萬人。也就是說，10年后，滴滴平臺上每10個司機(jī)中就有1個會被網(wǎng)上叫車所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領(lǐng)域的同時，也從手動駕駛的緊迫感出發(fā)。因為2019年滴滴司機(jī)的數(shù)量比之前的2600萬注冊司機(jī)減少了約1500萬。

無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術(shù)大戰(zhàn)。

特斯拉對無人駕駛團(tuán)隊也持樂觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說過：“到今年年底，自動駕駛汽車將上路?！?019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場，但在一年前的2024年分拆了汽車市場。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術(shù)公司zoox。無人駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用是無人駕駛技術(shù)。

無人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語言處理和計算機(jī)視覺的快速發(fā)展，未來自動駕駛車輛之間的通信領(lǐng)域并沒有太大問題。

直到上世紀(jì)80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學(xué)成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長安汽車網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領(lǐng)域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術(shù)。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號管理

無人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號轉(zhuǎn)發(fā)給計算機(jī)進(jìn)行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機(jī)驅(qū)動器的通訊獲取電機(jī)的實時信息，并通過發(fā)送指令來調(diào)整電機(jī)的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計算機(jī)通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機(jī)制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運(yùn)動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動器驅(qū)動，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實時檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。