國產無人駕駛

此前，專家曾表示，國內無人駕駛技術水平與美國有5-10年的差距。目前，美國的無人駕駛研究技術已實現(xiàn)產業(yè)化，正朝實用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達等先進傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂新能源汽車公司一直致力于無人駕駛技術的研究，擁有自主知識產權多大幾十個，用心追求國產無人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達宣布，他們將聯(lián)合開發(fā)汽車計算系統(tǒng)和人工智能計算基礎設施。

通用汽車（generalmotors）的自動駕駛單元Cruise收購了德國毫米波雷達供應商astyx。2016年，通用汽車收購了擁有電動車隊的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購了激光雷達傳感器制造商Strobe，以推動自動駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對自主駕駛技術平臺初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國測試自動駕駛。其中，百度自動駕駛是國家科技部公布的首批國家人工智能開放創(chuàng)新平臺之一。

無人駕駛系統(tǒng)

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯(lián)網系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網絡傳輸，并可通過上位機查看車身數據狀態(tài)進行實時監(jiān)控。