自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見控制需要車輛模型來近似真實(shí)的車輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。

智能車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復(fù)雜交通場(chǎng)景下底盤動(dòng)態(tài)域控制中車輛動(dòng)態(tài)狀態(tài)的感知與預(yù)覽技術(shù)，探索車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機(jī)制，消除高度復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的不確定性。

毫無疑問，自動(dòng)駕駛是有線控制底盤的充分條件。

自動(dòng)駕駛底盤貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無法解決的問題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車的發(fā)展。

此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個(gè)不錯(cuò)的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點(diǎn)，又能滿足客戶的需求。

在電動(dòng)汽車內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，即新成立的e-Car，為自動(dòng)駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線控底盤。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。