底盤線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，也加大了底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)，也為底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來了信心。

無人車的自主運(yùn)動(dòng)

無人車是如何實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的？無人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是從感知到運(yùn)動(dòng)的環(huán)路。同時(shí)要考慮到場(chǎng)景感知以及運(yùn)動(dòng)控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場(chǎng)景感知的定位、無人車的運(yùn)動(dòng)控制都會(huì)存在誤差。車的運(yùn)動(dòng)不像機(jī)器人那樣能夠360度旋轉(zhuǎn)，如有轉(zhuǎn)彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的問題。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個(gè)時(shí)刻對(duì)車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動(dòng)皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動(dòng)的方向和油壓大小，給機(jī)械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點(diǎn)：HPS系統(tǒng)在中低車速時(shí)有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：在高速行駛時(shí)，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會(huì)使轉(zhuǎn)向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動(dòng)機(jī)始終帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動(dòng)機(jī)能量的浪費(fèi)。

自車備胎放哪里?

底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。

房車底盤都是貨車底盤嗎?

在中國(guó)，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國(guó)外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測(cè)試和調(diào)校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。

帶拓展倉(cāng)的房車有哪些優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)?

優(yōu)勢(shì)：增加了空間;劣勢(shì)：可能會(huì)影響整車的布局，在防塵防風(fēng)防雨中會(huì)有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國(guó)產(chǎn)房車部分品牌帶拓展。拓展有一個(gè)承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長(zhǎng)。