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無人消毒車
在新冠疫情爆發(fā)的背景下,無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛,研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。
無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境,具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧,可以靈活進行消毒工作,差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動,適應多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低,效率好,可根據(jù)需求,靈活更換噴灑裝配。
無人車線控底盤
無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛,用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務,如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等,它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中,線控底盤及其控制技術,是無人車的核心技術之一。
一般情況下,線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上,更是無人車零部件非常復雜的核心部分。
線控底盤
自動駕駛有三個部分構成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤,而線控底盤用來做控制執(zhí)行,這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。
線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視,但到了自動駕駛領域,人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主,而不是以人為主的駕駛,自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關鍵點,也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前,很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展,線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇,多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色,來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果?;诖耍€控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度,同時還可以用于精度地圖的采集、構建,以及執(zhí)行自動駕駛相關駕駛?cè)蝿铡?