掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺比較直觀，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會(huì)引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。


同步帶傳動(dòng)誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動(dòng)誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動(dòng)誤差包括多種因素，但總體說來絲桿傳動(dòng)誤差一般比同步帶傳動(dòng)誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點(diǎn)定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點(diǎn)參考位置，原點(diǎn)定位誤差與定位信號(hào)的硬件設(shè)施和定位過程有關(guān)。


自動(dòng)化全檢機(jī)有什么特點(diǎn)呢，安悅在此簡(jiǎn)單告訴大家。目前由于技術(shù)原因，該設(shè)備的應(yīng)用范圍主要是螺釘、螺釘和精密車削件等一些產(chǎn)品的選擇。以往這些選擇工作基本上都是人工選擇，這種選擇工作的效果并不比較，速度和精度都有限制。其次是設(shè)備更先進(jìn)，它作為一種高科技設(shè)備，其部件也不能含糊不清。其中主要包括工業(yè)核算機(jī)，圖像處理機(jī)和進(jìn)料系統(tǒng)，以及檢測(cè)部件。由于顧客需求的提高，其設(shè)備將不斷更新。與人工相比，第三性能提高了很多倍，可以達(dá)到每分鐘幾千分的標(biāo)準(zhǔn)。