4.短加速時(shí)間，大功率伺服電機(jī)電流。匯川變頻器廠家

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。

可編程控制器通過(guò)控制傳輸?shù)拿}沖來(lái)控制伺服電機(jī)，并通過(guò)物理手段傳輸脈沖，即可編程控制器的晶體管輸出是常用的方法，通常被低端可編程控制器采用。中可編程控制器通過(guò)通訊將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器，如Profibus-DP CANopen、機(jī)電二型、以太網(wǎng)等。這兩種方法只是不同的實(shí)現(xiàn)渠道，本質(zhì)是相同的，對(duì)于我們的編程也是相同的。這就是我想對(duì)你說(shuō)的。你應(yīng)該學(xué)習(xí)這些原則，并以此類推，而不是為了學(xué)習(xí)。匯川變頻器廠家

對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過(guò)定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間，并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無(wú)論是哪種可編程控制器，都只不過(guò)是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。

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