什么是線性伺服驅(qū)動(dòng)器

線性伺服驅(qū)動(dòng)器(放大器)適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通PWM開關(guān)型伺服驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)平滑，無力矩紋波，無電磁開關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動(dòng)超小電感量的電機(jī)。

它特別適用于要求低噪音，安靜，對(duì)EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動(dòng)器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長有刷電機(jī)的電刷壽命。用戶可方便的設(shè)定電流極限、動(dòng)態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。

伺服電機(jī)抖動(dòng)問題的維修方法

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

隔爆伺服電機(jī)是防爆伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)里的一種，隔爆型防爆型式是把設(shè)備可能點(diǎn)燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會(huì)引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點(diǎn)燃。

以上就是對(duì)于怎么區(qū)別防爆伺服電機(jī)和隔爆伺服電機(jī)的相關(guān)信息

什么是伺服電機(jī)

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，輸入電壓信號(hào)也稱為控制信號(hào)或控制電壓。

伺服電機(jī)種類繁多，應(yīng)用廣泛。例如，在雷達(dá)天線系統(tǒng)中，雷達(dá)天線由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)天線發(fā)射的無線電波遇到目標(biāo)時(shí)，會(huì)被反射并發(fā)送給雷達(dá)接收機(jī)；雷達(dá)接收機(jī)確定目標(biāo)方位和距離后，向交流伺服電機(jī)發(fā)出電信號(hào)，交流伺服電機(jī)根據(jù)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤目標(biāo)。

伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機(jī)輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。