電動(dòng)缸之所以稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)。電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，線性模組等，由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。

 第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。在當(dāng)前重視能源和環(huán)境的前提下，應(yīng)用電動(dòng)伺服取代或者部分取代液壓伺服將必然成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行。

 電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)高強(qiáng)度同步帶連接，并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī)，否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。