常用的減速機分類：

　　1、擺線減速機

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機

　　4、軟齒面減速機

　　5、三環(huán)減速機

　　6、起重機減速機

　　7、蝸桿減速機

　　8、軸裝式硬齒面減速機

　　9、無級變速機

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速機

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾道。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

針輪減速機的作用及優(yōu)點

針輪減速機，是將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。 　　

針輪減速機有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、容易分解安裝等優(yōu)點，廣泛應用于礦山、冶金、建筑、發(fā)電、環(huán)保、化工、水泥等行業(yè)中。