深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷減速電機直銷

如何控制永磁無刷電機？

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電機的機械常數(shù)比電磁常數(shù)要低，因此在矢量控制中無法快速響應轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過坐標變換，永磁無刷電機的數(shù)學模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現(xiàn) id和 iq的獨立調(diào)節(jié)。

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無刷電機和有刷電機性能比較

帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調(diào)節(jié)速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調(diào)節(jié)，采用 PWM進行速度調(diào)節(jié)，便于在低速時進行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機的設計參數(shù)，有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向，因為產(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內(nèi)，而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損，所以無刷機的轉(zhuǎn)速不高，無刷機的轉(zhuǎn)速可達8萬轉(zhuǎn)/分。

直流無刷電機的優(yōu)點

直流無刷電機由于具有直流有刷電機的特性，同時驅(qū)動器是變頻裝置，因此被稱為直流變頻，直流無刷電機的運行效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等比任何控制技術(shù)的變頻器都要好，因為無刷直流電機是以自控方式運行，所以不會像在變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

直流無刷電機的高 l效率范圍，高 l效率區(qū)域，高功率和轉(zhuǎn)矩密度，功率因數(shù)(COSΦ)接近1，系統(tǒng)效率90%，永磁直流無刷電機在所有工況下轉(zhuǎn)子均同步運行，交流變頻電機在所有工況下均同步運行，直流無刷電機在所有工況下均同步運行，無銅耗，無鐵耗。

無刷直流電動機具有低電壓特性好，轉(zhuǎn)矩過載，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小等優(yōu)點。

速度范圍較寬，電機可在中、高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運行。

過載能力強，能滿足車輛突出處的堵轉(zhuǎn)需要。回饋制動效果好，在車輛下坡或制動時，電機可完全進入發(fā)電機狀態(tài)，為電池充電，同時起到電制動的作用，減輕了機械制動的負擔。該電動機體積小，重量輕，比功率大，能有效地減輕重量，節(jié)省空間。

電機無機械換向器，采用全封閉結(jié)構(gòu)，防止灰塵進入電機內(nèi)部，可靠性高。

馬達控制系統(tǒng)比感應馬達簡單。

購買直流無刷電機的時候需要注意什么？

一、注意無刷直流電動機電壓

通過位置傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供電壓。選用直流無刷電機產(chǎn)品，首先要選擇合適的電壓，并根據(jù)用戶需要選擇額定電壓的驅(qū)動器電壓參數(shù)，注意所用電壓在空載和滿載時不能超過驅(qū)動器規(guī)定的范圍。

二、注意無刷直流電動機電流

選擇驅(qū)動器的峰值電流，方法是已經(jīng)在電機額定輸入電流為 Ir (A)的情況下，峰值電流為 Ip (A)=2 xIr，否則驅(qū)動器在使用過程中輸出電流不會有一定的工程余量，如果電機的額定輸出功率為 Pr (W)和驅(qū)動電壓為 Vr (V)，那么峰值電流為 Ip (A)≧4 xPr/Vr.

無刷直流電機維修注意事項

1、無刷直流電動機不可隨意拆卸，拆卸檢修時，不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點，更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。

2、浸漆及裝配時，應將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈，不得用鐵片等硬物刮擦，但可用油石研磨不規(guī)則處。