伺服驅(qū)動器維修

FANUC伺服驅(qū)動器風(fēng)扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時將數(shù)字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測線，黑表筆接負(fù)極，測風(fēng)扇內(nèi)部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導(dǎo)通，不通電時顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報警。萬用表測風(fēng)扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅(qū)動器只通控制部分的電源，萬用表測風(fēng)扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復(fù)。

紗廠紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動器失效故障 ：某型德國設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動器VARIOTRONIC驅(qū)動電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動控制板，原理與常見變頻器的驅(qū)動部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市?，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動器萬用表測試了上下橋的各驅(qū)動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點(diǎn)直流靜態(tài)對地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶試機(jī)，驅(qū)動器力矩恢復(fù)正常。

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發(fā)現(xiàn)有一個47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致報警。取1個100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動器維修

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。