工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)。

搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要?。?

4、平穩(wěn)移動，精準定位。

注塑機機械手的主要運動流程是怎樣的？

由于注塑行業(yè)機械手使用的特殊性，注塑機機械手所能完成的動作大都為模內(nèi)外取件、自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標等，所以其主要動作流程簡單易行。

注塑機機械手所需要達的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機械手控制注塑機，協(xié)調(diào)好機械手與注塑機的動作，重復地執(zhí)行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中，在機械手都自動運行過程中，機械手按照預定的程序進行動作，并對機械手的動作過程實時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運行不正常，檢測信號不完整，伺服電機報警等情況,立即關(guān)斷整個程序的運行，以做到安全保護的目的。

機械手生產(chǎn)效率：

1、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。