AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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驅(qū)動(dòng)器完全保護(hù)過(guò)電壓,欠電壓、過(guò)流、過(guò)熱、以及電機(jī)、地面和電源線之間的短路。

此外,驅(qū)動(dòng)器可以與數(shù)字控制器連接，也可以單獨(dú)使用，只需要一個(gè)獨(dú)立的直流電源。

環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過(guò)14轉(zhuǎn)的的電位計(jì)調(diào)節(jié)。調(diào)整偏執(zhí)電位器可以用于一個(gè)主板輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。

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輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機(jī)霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護(hù)功能 l 短路：當(dāng)異常電流大于 50A 時(shí)，產(chǎn)生短路保護(hù)

l 過(guò)流：當(dāng)電流超過(guò)工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間