一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產(chǎn)量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數(shù)量必須有***的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

焊接機器人40%以上的原因與焊接專業(yè)有關

焊接機器人占全部工業(yè)機器人40％以上的原因與焊接專業(yè)有關。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。 總之，焊接機器人的使用具有以下主要含義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。 使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

（2）改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。 機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計劃非常明確。

焊接機器人控制裝置

雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。

焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊接機器人在內(nèi)的各種自動化設備的工作進行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。

在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實時數(shù)據(jù)，并可以有條件地對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行實時修改，因而達到實時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠程實時控制生產(chǎn)線運行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動或停止包括焊接機器人在內(nèi)的所有自動化設備，并實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。