低壓伺服電機(jī)

伺服電機(jī)負(fù)載慣量JL由工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

　　1.采用公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT)，從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動(dòng)增益調(diào)整方式：實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)31個(gè)軸

　　4.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

　　5.電機(jī)可配用2種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

區(qū)別：所需的工作設(shè)備和工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源（所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出），一個(gè)脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走 0.45°）；穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個(gè)伺服電機(jī)；其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。