大功率大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商5個(gè)安裝要點(diǎn)

大功率大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商是工業(yè)減速機(jī)中的一種，即是在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動(dòng)裝置，大功率大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。

由于大功率大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）大功率直角減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括大功率直角減速機(jī)殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使大功率直角減速機(jī)軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2大功率直角減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。

（3）大功率直角減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

（4）大功率直角減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

表現(xiàn)在大功率直角減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

（5）大功率直角減速機(jī)輪齒失效。

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。大功率直角減速機(jī)齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商安裝應(yīng)滿足哪些要求

1）大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。

（2）設(shè)備腳的固定通常通過與埋入式零件的焊接進(jìn)行，焊接高度應(yīng)等于薄的焊接零件的厚度。

（3）大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商在安裝主機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)盤的平面是水平的，轉(zhuǎn)盤與底面的平行度為2m M / m。這時(shí)，先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件，然后再進(jìn)行測(cè)試。

（4）當(dāng)安裝了滑枕支架和RAM時(shí)，內(nèi)滑道和外滑道以及轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)垂直，平臺(tái)應(yīng)具有柔性。當(dāng)撞針掉落時(shí)，下部與轉(zhuǎn)盤之間的距離約為16mm。

大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。

大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商的儲(chǔ)存方法

生產(chǎn)商對(duì)于大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商的存放以及用戶對(duì)于減速機(jī)的暫時(shí)保存，都需要了解一定的儲(chǔ)存知識(shí)。這方面知識(shí)小編通過以下的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，內(nèi)容中對(duì)于存儲(chǔ)環(huán)境以及存儲(chǔ)方法都有詳細(xì)的說(shuō)明，大家注意看好了：

1.不要儲(chǔ)存在戶外露天或過于潮濕的地方；

2.始終在伺服行星減速機(jī)和地面之間墊有木板、木材或其它材料，大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商不得與地面直接接觸；

3.對(duì)于存放時(shí)間超過60天的減速機(jī)，所有加工面如法蘭、軸和聯(lián)軸器需要涂上防銹產(chǎn)品；

4.當(dāng)伺服行星減速機(jī)可能存放超過6個(gè)月時(shí)，需進(jìn)行以下特別檢查：

a.所有已加工部件要涂上黃油防止生銹；

b.防止大扭矩減速機(jī)生產(chǎn)商時(shí)需使通氣塞處于頂部并注滿潤(rùn)滑油（不適用于長(zhǎng)效潤(rùn)滑減速機(jī)）。在減速機(jī)投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，重新注入適當(dāng)油量的潤(rùn)滑油。